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随着制造业的不断发展，焊接设备在许多领域都得到了广泛应用，如汽车制造、机械加工、钢结构等领域。为了提高焊接设备的性能和效率，许多厂家开始采用一体化伺服电机作为焊接设备的主要驱动部件。本文将介绍一体化伺服电机在焊接设备中的应用背景和优势，以及设备的简介、应用功能和案例分析。

01.设备简介

传统的焊接设备驱动方式存在一些问题，如"焊接设备"体积较大、重量较重、控制精度不高等。这些问题导致传统焊接设备的移动速度不稳定，从而影响了焊接质量和效率。

为了解决这些问题，许多厂家开始采用一体化伺服电机作为焊接设备的主要驱动部件。

一体化伺服电机是一种将伺服驱动器、编码器、DI/DO和伺服电机集成在一起的电机，具有集成度高、高精度、快速响应、高稳定性和可靠性的特点。在焊接设备中，一体化伺服电机通常与减速机、滚珠丝杠等传动部件一起使用，作为焊接设备的执行器使用。

一体化伺服电机在焊接设备中的应用功能主要包括以下几个方面：

1.焊接速度控制：一体化伺服电机可以根据焊接工艺要求实现精确的速度控制，确保焊接速度的稳定性和一致性，并可有效提高焊接效率。

2.焊接路径规划：一体化伺服电机通过内部编码器实时反馈位置信息，可以实现复杂焊接路径的规划和控制，确保焊接轨迹的准确性和稳定性。

3.节省空间，可应用在对空间有严格要求的场景，可有效的减少连接线缆。

02.方案示例

在实际应用中，某焊接设备制造商采用一体化伺服电机驱动系统，实现了高精度、高效率的焊接过程控制。

通过搭配PLC发送脉冲方式来控制一体化伺服电机上下来回运行，运行频率可达到1000r/min。经过实际应用效果评估，该设备不仅简化了传动的结构，而且提高了设备的精度和效率，为企业降低了生产成本，提高了市场竞争力。

电机型号：PMM6020B-485-LA-0HE(短款)

控制方式：脉冲控制

03.一体化伺服电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。

完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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