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前言

由于信息安全要求，需要对debug口（JTAG）进行加密，本文介绍基于固定密码的方式，使用IC5000/IC5700进行debug口解锁的方法

winIDEA配置

点击 Hardware | CPU Options | Reset | Initialization before Programming | Connect

选择S32K3xx_ConnectToSoC.cpp，配置脚本参数，示例配置如下：

配置好后，重新刷写程序就会自动调用该脚本进行解锁了。

下面的Attach也可以这样配置，以便在Attach调试时解锁

参考

How to unlock secure debug on NXP S32G2/3xx, S32R45x, and S32K3
PS:最早的文档中给的配置方法都是错的，现在已经更新过来了。