wordpress站点如何加速,校园网门户网站建设,店面设计模板,响应式网站科技文章目录 用库函数传参 能否按位或STM32库函数XXX_GetFlagStatus和XXX_GetITStatus的区别关于MDK导入文件后报错 Browse information of one files is not available用exti中断读取按键 忘记消抖 #xff08;更离谱的是#xff0c;我忘记开启afio的时钟了 Damn!#xff09;D… 文章目录 用库函数传参 能否按位或STM32库函数XXX_GetFlagStatus和XXX_GetITStatus的区别关于MDK导入文件后报错 Browse information of one files is not available用exti中断读取按键 忘记消抖 更离谱的是我忘记开启afio的时钟了 Damn!Damn 定时器中断里不要加Delay 抽象BUG一探究竟delay函数**1. 先单独分析定时中断中加Delay**左边的函数加上右边的高优先级中断解决的办法 用库函数传参 能否按位或
答案是看清况而不是一股脑的写血泪的经验啊
可行的情况
//如gpio初始化结构体中的gpiopin参数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
//或是exti初始化结构体中EXTI_Lines参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line0 | EXTI_Line1; 由上图可知这些可以用“按位与”的方式传参的都是一个二进制位表示一个特定名称的
不可行的情况
这里按位与会 死的很惨 不要问我怎么知道的真的崩溃GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1);来一探究竟
可见其中并不满足一个特定量占一位的原则如GPIO_PinSource0与GPIO_PinSource1
0000 0000 如果与上 0000 0001 那么将得到0000 0001
自然无法区分两个量总结 在不知道能否按位与传参的时候要
右击参数类型查看definition根据参数的位分配判断能否按位与传参 STM32库函数XXX_GetFlagStatus和XXX_GetITStatus的区别
只要涉及中断都会有这两个函数那他们到底有什么区别呢 先说结论XXX_GetITStatus 是XXX_GetFlagStatus的增强版它不仅仅检查硬件是否检测到了中断事件还会检查系统是否允许处理这个中断(是否被设置为屏蔽)。
查手册的过程不放了参考站内文章 关于为什么要有屏蔽位 可用于中断的使能与失能在初始化外部中断时通常需要设置中断屏蔽位来决定哪些中断线可以产生中断请求。
在调试或维护时在调试或维护阶段你可能需要临时禁用某些中断以排除故障或测试其他部分的功能。这时也可以通过修改EXTI_IMR寄存器来实现。
关于MDK导入文件后报错 Browse information of one files is not available
对于这个问题更多的应该是忘记在魔法棒-c/c那里设置文件夹路径找不到文件。
但是我这里最后发现是因为缺少一个.h文件OLEDfont.h(是字库文件)在我把这个文件加上之后也就解决了问题。 用exti中断读取按键 忘记消抖 更离谱的是我忘记开启afio的时钟了 Damn! 按键消抖 现象没消抖时按键就疯狂进中断。 解决办法在进中断后加一点延时再读取按键电平。 (经过测试10ms比较合适) 缺点太耗时间有卡顿现象。 推荐使用定时器读取按键省去了延时消抖不用占用主程序资源。
按键做软件消抖处理是不是放在定时器中断里非阻塞轮巡处理会更好另外定时器开启后是不是就一直处于开启状态不会占用MCU资源. 此外刚反应过来这里的中断如同摆设甚至还不如直接加在主程序中。
对于EXTI中断的方法 适用于要读取按键按下次数的情景(因为可以设置为边沿触发准确的读取按键按下的上升或下降电平)对于定时器读取按键的方法 适用于判断按键是否按下而不需要判断按的次数。通过定时中断来读取电平来实现 Damn 定时器中断里不要加Delay 抽象BUG一探究竟
问题写了两个中断分别检测两个按键一个是定时器中断一个是EXTI中断(配置为高优先级)。两个按键不同时开启时没有任何问题。 但当我同时启用初始化两个按键发现按下EXTI中断对应的按键程序就卡死了。 点击跳转中断函数体
困扰了一天最后无意中看到江科大的讲解才点醒我问题在哪 定时中断不要delay–把时间控制的短一些_江科大 接下来是我顺藤摸瓜先从delay函数出发解决问题的过程。
delay函数
每次调用delay函数会进行初始化而调用完会将用到的systick定时器给关闭 关键点
void delay_ms(u16 nms)
{ SysTick-LOAD (u32)fac_ms * nms;//自动重装载值SysTick-VAL 0x00;//清除计时器的值SysTick-CTRL | (1 0);//SysTick使能使能后LOAD寄存器的值就会被装载到VAL寄存器中然后VAL开始向下递减while(!(SysTick-CTRL (1 16)));//判断是否减到0减到0时CTRL的第16位会置1读取后会自动置0SysTick-CTRL ~(1 0);//关闭SysTick
}**PS我把左边的函数的抢占优先级配置为2右边的抢占优先级配置为0** (注意优先级也是关键)  1. 先单独分析定时中断中加Delay左边的函数
定时中断设置的每隔10毫秒触发一次中断 但是该死的定时器中断函数里Delay了15ms.由下图可见中断触发来的 比 中断函数执行完 还快。 请注意这里虽然在定时器里用了delay但是单独调用时却不会卡死或出bug。 因为这里每一个新的中断之间是 相同优先级是并列关系。 (这里是关键先留个印象后面就明白了) 加上右边的高优先级中断
经过测试在右边EXTI中断为高优先级的时候且左边定时中断函数内无Delay时也正常运行。但在右边EXTI中断还是高优先级的时候左边定时中断加上Delay后。若触发EXTI中断程序将卡死。
因为前面提到的定时中断程序运行时可以说一直在delay等待滴答定时器数到0。 而在等待的过程中EXTI中断触发了这是一个高优先级的中断这里进行了中断嵌套(这里也是关键)
中断里进入了delay函数正常执行后退出时将systick(用于实现delay函数的定时器)关闭了使得退出中断后在主程序的delay函数里卡死在while里systick已经关闭了不再向下记数 //本来就在delay了但是来一个高优先级的中断把原来的delay打断执行完这个高优先级的中断函数中的delay后关闭了但后面出来继续原来的程序发下delay不动了。
解决的办法
可以想见如果两个中断对时效性没有非常高的话可以选择相同优先级进行配置这样就不会出现中断嵌套 而delay复用而进入死循环了或者呢可以修改delay函数进行多次调用的优化。 找到一篇博客有很好的解决方法做个准确的延时SysTick
