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在高速磁悬浮转子系统中，同频振动（频率与转子转速一致）是影响悬浮精度、稳定性和设备寿命的关键问题。传统陷波器虽能抑制特定频率振动，但当转速变化时便无能为力。本文将深入探讨如何设计自适应陷波器，在精准滤除转子同频振动信号的同时，确保闭环控制系统的绝对稳定。
一、问题背景：磁悬浮转子的同频振动挑战
磁悬浮转子系统模型常简化为：
其中：
-
m为转子等效质量
-
T 为电磁环节时间常数
-
s 为拉普拉斯变量
同频振动信号 （
=转子角速度）会通过传感器反馈进入控制系统，引起转子不必要的抖动甚至失稳。
二、自适应陷波器核心设计
自适应陷波器需实现两大目标：
-
实时跟踪转子转速