机械行业网站建设,企业网站免费模板,贵阳网站搜索优化,网站在线搭建系统一、整体调试思路
tp外设属于比较常见且比较简单的外设#xff0c;今天以ti,tsc2046这款为例简述下tp外设的调试。 整体思路 1、配置设备树----驱动调试的device部分 2、tp驱动编译及匹配—driver部分 3、驱动整体调试
二、配置设备树
对于ti,tsc2046我们可以参考内核Docum…一、整体调试思路
tp外设属于比较常见且比较简单的外设今天以ti,tsc2046这款为例简述下tp外设的调试。 整体思路 1、配置设备树----驱动调试的device部分 2、tp驱动编译及匹配—driver部分 3、驱动整体调试
二、配置设备树
对于ti,tsc2046我们可以参考内核Documentation/devicetree/bindings/input/ads7846.txt 内核文档还是讲的比较详细必选参数可选参数以及各个参数的含义都有讲到可以参考。
Device tree bindings for TIs ADS7843, ADS7845, ADS7846, ADS7873, TSC2046
SPI driven touch screen controllers.The node for this driver must be a child node of a SPI controller, hence
all mandatory properties described inDocumentation/devicetree/bindings/spi/spi-bus.txtmust be specified.Additional required properties:compatible Must be one of the following, depending on themodel:ti,tsc2046ti,ads7843ti,ads7845ti,ads7846ti,ads7873interrupt-parentinterrupts An interrupt node describing the IRQ line the chips!PENIRQ pin is connected to.vcc-supply A regulator node for the supply voltage.Optional properties:ti,vref-delay-usecs vref supply delay in usecs, 0 forexternal vref (u16).ti,vref-mv The VREF voltage, in millivolts (u16).Set to 0 to use internal references(ADS7846).ti,keep-vref-on set to keep vref on for differentialmeasurements as wellti,swap-xy swap x and y axisti,settle-delay-usec Settling time of the analog signals;a function of Vcc and the capacitanceon the X/Y drivers. If set to non-zero,two samples are taken with settle_delayus apart, and the second one is used.~150 uSec with 0.01uF caps (u16).ti,penirq-recheck-delay-usecs If set to non-zero, after samples aretaken this delay is applied and penirqis rechecked, to help avoid falseevents. This value is affected by thematerial used to build the touch layer(u16).ti,x-plate-ohms Resistance of the X-plate,in Ohms (u16).ti,y-plate-ohms Resistance of the Y-plate,in Ohms (u16).ti,x-min Minimum value on the X axis (u16).ti,y-min Minimum value on the Y axis (u16).ti,x-max Maximum value on the X axis (u16).ti,y-max Minimum value on the Y axis (u16).ti,pressure-min Minimum reported pressure value(threshold) - u16.ti,pressure-max Maximum reported pressure value (u16).ti,debounce-max Max number of additional readings persample (u16).ti,debounce-tol Tolerance used for filtering (u16).ti,debounce-rep Additional consecutive good readingsrequired after the first two (u16).ti,pendown-gpio-debounce Platform specific debounce time for thependown-gpio (u32).pendown-gpio GPIO handle describing the pin the !PENIRQline is connected to.wakeup-source use any event on touchscreen as wakeup event.(Legacy property support: linux,wakeup)Example for a TSC2046 chip connected to an McSPI controller of an OMAP SoC::spi_controller {tsc20460 {reg 0; /* CS0 */compatible ti,tsc2046;interrupt-parent gpio1;interrupts 8 0; /* BOOT6 / GPIO 8 */spi-max-frequency 1000000;pendown-gpio gpio1 8 0;vcc-supply reg_vcc3;ti,x-min /bits/ 16 0;ti,x-max /bits/ 16 8000;ti,y-min /bits/ 16 0;ti,y-max /bits/ 16 4800;ti,x-plate-ohms /bits/ 16 40;ti,pressure-max /bits/ 16 255;wakeup-source;};};
这里需要注意的是这是一款SPI总线的TP所以对应设备树节点必选在SPI设备树目录下如下图 spi_1: spi78b5000 { compatible qcom,spi-qup-v2;#address-cells 1;#size-cells 0;reg-names spi_physical, spi_bam_physical;reg 0x78b5000 0x600,0x7884000 0x2b000;interrupt-names spi_irq, spi_bam_irq;interrupts 0 95 0, 0 238 0;spi-max-frequency 19200000;pinctrl-names spi_default, spi_sleep;pinctrl-0 spi1_default spi1_cs0_active;pinctrl-1 spi1_sleep spi1_cs0_sleep;clocks clock_gcc clk_gcc_blsp1_ahb_clk,clock_gcc clk_gcc_blsp1_qup1_spi_apps_clk;clock-names iface_clk, core_clk;qcom,infinite-mode 0;qcom,use-bam;qcom,use-pinctrl;qcom,ver-reg-exists;qcom,bam-consumer-pipe-index 12;qcom,bam-producer-pipe-index 13;qcom,master-id 86;tsc20460 {reg 0; /* CS0 */compatible ti,tsc2046;interrupt-parent tlmm_pinmux;interrupts 29 0x2; /* GPIO 29 */spi-max-frequency 2000000;pendown-gpio tlmm_pinmux 29 0x02;//vcc-supply reg_vcc3;ti,x-min /bits/ 16 0;ti,x-max /bits/ 16 8000;ti,y-min /bits/ 16 0;ti,y-max /bits/ 16 4800;ti,x-plate-ohms /bits/ 16 40;ti,pressure-max /bits/ 16 255;wakeup-source;};};三、tp驱动编译及匹配
我们使用的驱动为内核原生驱动drivers/input/touchscreen/ads7846.c。 关于编译的问题我们需要从ads7846.c所在目录一层一层往上去看Makefile文件保证ads7846.c参与到编译中来我们注意到需要打开2个宏才可以如下图
CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846y
CONFIG_INPUT_TOUCHSCREENy不同平台内核宏配置文件位置不一样但是编译之后顶层会生成.config文件我们可以查看对应的宏是否有修改另外可以看编译目录有没有ads7846.o这些都是一些辅助判断技巧。 另外关于匹配问题我们可以看到驱动文件与设备树都函数compatible “ti,tsc2046”所以理论上只要SPI没有问题SPI是基础就会正常匹配我们也可以在驱动文件probe函数中添加打印以辅助判断或者阅读代码通过驱动文件所建立的节点以及对应打印进行判断。
四、驱动整体调试
经过上面几步如果一帆风顺的话可以看到/dev/input下面会产生新的event节点使用手指点击TP然后查看有无数值变化,如下图我们点击发现event可以正常上报且有变化产生证明驱动整体是ok。 驱动我们使用原生的很多参数可能需要根据实际tp厂商的进行调整及优化另外刚才也说了一帆风顺的时候可以走到第4步大概率第一步是走不到第4步的我们需要排查的重点有以下几点 1、tp硬件是否ok 2、平台的spi是否ok使用示波器配合spi测试程序验证总线是否有clk 3、tp的中断是否可以正常收到 4、软件层面节点是否出来驱动probe是否正常完整的处理完 5、有节点但是上报不对说明驱动匹配基本没有问题大概率还是1~3的问题继续重点排查。
