临沂 企业网站建设,外国网站后台设计,wordpress 网店,百度推广开户价格磁力计LIS2MDL开发.1--轮询获取磁力计数据 概述视频教学样品申请源码下载通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置设置速率启用偏移消除开启温度补偿设置为连续模式轮询读取数据主程序演示 概述
本文将介绍如何使… 磁力计LIS2MDL开发.1--轮询获取磁力计数据 概述视频教学样品申请源码下载通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置设置速率启用偏移消除开启温度补偿设置为连续模式轮询读取数据主程序演示 概述
本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。 这个传感器常用于多种电子设备中以提供精确的磁场强度数据从而用于指南针应用、位置追踪或者动作检测等功能。
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样品申请
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源码下载
通信模式
对于LIS2MDL可以使用SPI或者IIC进行通讯。 最小系统图如下所示。
在CS管脚为1的时候为IIC模式
本文使用的板子原理图如下所示。 速率
该模块支持的速度为普通模式(100k)、快速模式(400k)、快速模式(1M)、高速模式(3.4M)。
生成STM32CUBEMX
用STM32CUBEMX生成例程这里使用MCU为STM32WB55RG。 配置时钟树配置时钟为32M。 串口配置
查看原理图PB6和PB7设置为开发板的串口。 配置串口。 IIC配置 配置IIC为快速模式速度为400k。
CS设置 串口重定向
打开魔术棒勾选MicroLIB 在main.c中添加头文件若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include stdio.h
/* USER CODE END Includes */
函数声明和串口重定向
/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){HAL_UART_Transmit(huart1 , (uint8_t *)ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}
/* USER CODE END PFP */参考程序
https://github.com/STMicroelectronics/lis2mdl-pid
初始换管脚
使能CS为高电平配置为IIC模式。 printf(123123123\n);/* Initialize mems driver interface */stmdev_ctx_t dev_ctx;dev_ctx.write_reg platform_write;dev_ctx.read_reg platform_read;dev_ctx.handle SENSOR_BUS;HAL_GPIO_WritePin(LIS2MDL_CS_GPIO_Port, LIS2MDL_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);/* Wait sensor boot time */platform_delay(BOOT_TIME);获取ID
可以向WHO_AM_I (4Fh)获取固定值判断是否为0x40 is2mdl_device_id_get为获取函数。 对应的获取ID驱动程序,如下所示。 /* Wait sensor boot time */platform_delay(BOOT_TIME);/* Check device ID */lis2mdl_device_id_get(dev_ctx, whoamI);printf(LIS2MDL_ID0x%x,whoamI0x%x\n,LIS2MDL_ID,whoamI);if (whoamI ! LIS2MDL_ID)while (1) {/* manage here device not found */}复位操作
可以向CFG_REG_A (60h)的SOFT_RST寄存器写入1进行复位。 lis2mdl_reset_set为重置函数。 对应的驱动程序,如下所示。 /* Restore default configuration */lis2mdl_reset_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);do {lis2mdl_reset_get(dev_ctx, rst);} while (rst);BDU设置
在很多传感器中数据通常被存储在输出寄存器中这些寄存器分为两部分MSB和LSB。这两部分共同表示一个完整的数据值。例如在一个加速度计中MSB和LSB可能共同表示一个加速度的测量值。 连续更新模式BDU ‘0’在默认模式下输出寄存器的值会持续不断地被更新。这意味着在你读取MSB和LSB的时候寄存器中的数据可能会因为新的测量数据而更新。这可能导致一个问题当你读取MSB时如果寄存器更新了接下来读取的LSB可能就是新的测量值的一部分而不是与MSB相对应的值。这样你得到的就是一个“拼凑”的数据它可能无法准确代表任何实际的测量时刻。 块数据更新BDU模式BDU ‘1’当激活BDU功能时输出寄存器中的内容不会在读取MSB和LSB之间更新。这就意味着一旦开始读取数据无论是先读MSB还是LSB寄存器中的那一组数据就被“锁定”直到两部分都被读取完毕。这样可以确保你读取的MSB和LSB是同一测量时刻的数据避免了读取到代表不同采样时刻的数据。 简而言之BDU位的作用是确保在读取数据时输出寄存器的内容保持稳定从而避免读取到拼凑或错误的数据。这对于需要高精度和稳定性的应用尤为重要。 可以向CTRL3 (12h)的BDU寄存器写入1进行开启。 对应的驱动程序,如下所示。 /* Enable Block Data Update */lis2mdl_block_data_update_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);设置速率
速率可以通过CFG_REG_A (60h)的ODR设置速率。 设置速率可以使用如下函数。 /* Set Output Data Rate */lis2mdl_data_rate_set(dev_ctx, LIS2MDL_ODR_10Hz);启用偏移消除
LIS2MDL 磁力计的配置寄存器CFG_REG_B的OFF_CANC - 这个位用于启用或禁用偏移消除。 这意味着每次磁力计准备输出新的测量数据时它都会自动进行偏移校准以确保数据的准确性。这通常用于校准传感器以消除由于传感器偏移或环境因素引起的任何误差。 /* Set / Reset sensor mode */lis2mdl_set_rst_mode_set(dev_ctx, LIS2MDL_SENS_OFF_CANC_EVERY_ODR);开启温度补偿
开启温度补偿可以通过CFG_REG_A (60h)的COMP_TEMP_EN进行配置。 /* Enable temperature compensation */lis2mdl_offset_temp_comp_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);设置为连续模式
LIS2MDL 磁力计 CFG_REG_A (60h) 配置寄存器的MD1 和 MD0 - 这两个位用于选择设备的工作模式。 00 - 连续模式设备连续进行测量并将结果放在数据寄存器中。 01 - 单次模式设备进行单次测量然后返回到空闲模式。 10 和 11 - 空闲模式设备被置于空闲模式但I2C和SPI接口仍然激活 /* Set device in continuous mode */lis2mdl_operating_mode_set(dev_ctx, LIS2MDL_CONTINUOUS_MODE);
轮询读取数据
对于数据是否准备好可以查看STATUS_REG (67h)的Zyxda位判断是否有新数据到达。 uint8_t reg;/* Read output only if new value is available */lis2mdl_mag_data_ready_get(dev_ctx, reg);数据OUTX_L_REG(68h)-OUTZ_H_REG(6Dh)获取。 /* Read magnetic field data */memset(data_raw_magnetic, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));lis2mdl_magnetic_raw_get(dev_ctx, data_raw_magnetic);magnetic_mG[0] lis2mdl_from_lsb_to_mgauss(data_raw_magnetic[0]);magnetic_mG[1] lis2mdl_from_lsb_to_mgauss(data_raw_magnetic[1]);magnetic_mG[2] lis2mdl_from_lsb_to_mgauss(data_raw_magnetic[2]);主程序 /* USER CODE BEGIN 2 */printf(123123123\n);/* Initialize mems driver interface */stmdev_ctx_t dev_ctx;dev_ctx.write_reg platform_write;dev_ctx.read_reg platform_read;dev_ctx.handle SENSOR_BUS;HAL_GPIO_WritePin(LIS2MDL_CS_GPIO_Port, LIS2MDL_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);/* Wait sensor boot time */platform_delay(BOOT_TIME);/* Check device ID */lis2mdl_device_id_get(dev_ctx, whoamI);printf(LIS2MDL_ID0x%x,whoamI0x%x\n,LIS2MDL_ID,whoamI);if (whoamI ! LIS2MDL_ID)while (1) {/* manage here device not found */}/* Restore default configuration */lis2mdl_reset_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);do {lis2mdl_reset_get(dev_ctx, rst);} while (rst);/* Enable Block Data Update */lis2mdl_block_data_update_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);/* Set Output Data Rate */lis2mdl_data_rate_set(dev_ctx, LIS2MDL_ODR_10Hz);/* Set / Reset sensor mode */lis2mdl_set_rst_mode_set(dev_ctx, LIS2MDL_SENS_OFF_CANC_EVERY_ODR);/* Enable temperature compensation */lis2mdl_offset_temp_comp_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);/* Set device in continuous mode */lis2mdl_operating_mode_set(dev_ctx, LIS2MDL_CONTINUOUS_MODE);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){uint8_t reg;/* Read output only if new value is available */lis2mdl_mag_data_ready_get(dev_ctx, reg);if (reg) {/* Read magnetic field data */memset(data_raw_magnetic, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));lis2mdl_magnetic_raw_get(dev_ctx, data_raw_magnetic);magnetic_mG[0] lis2mdl_from_lsb_to_mgauss(data_raw_magnetic[0]);magnetic_mG[1] lis2mdl_from_lsb_to_mgauss(data_raw_magnetic[1]);magnetic_mG[2] lis2mdl_from_lsb_to_mgauss(data_raw_magnetic[2]);printf(Magnetic field [mG]:%4.2f\t%4.2f\t%4.2f\r\n,magnetic_mG[0], magnetic_mG[1], magnetic_mG[2]);/* Read temperature data */memset(data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));lis2mdl_temperature_raw_get(dev_ctx, data_raw_temperature);temperature_degC lis2mdl_from_lsb_to_celsius(data_raw_temperature);printf(Temperature [degC]:%6.2f\r\n,temperature_degC); } HAL_Delay(10);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
} 演示
