郑州建设网站企业,有什么做旅游攻略的网站,小程序制作价格北京华网天下实惠,徐州便民信息网前言 在使用 cmake 交叉编译应该应用程序时#xff0c;好像没有手动设置【链接脚本】#xff0c;也能正常构建生成 Makefile#xff0c;并且可以正常 Make 生成需要的 应用程序。 但是有些应用程序#xff0c;需要手动指定【链接脚本】#xff0c;比如修改链接地址#…前言 在使用 cmake 交叉编译应该应用程序时好像没有手动设置【链接脚本】也能正常构建生成 Makefile并且可以正常 Make 生成需要的 应用程序。 但是有些应用程序需要手动指定【链接脚本】比如修改链接地址这在 cmake 构建中如何操作呢 当前没有设置链接脚本发现编译后的应用程序的入口地址为 0
如下 Entry point address: 0x0
readelf -h routingmanagerd
ELF Header:Magic: 7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00Class: ELF64Data: 2s complement, little endianVersion: 1 (current)OS/ABI: UNIX - System VABI Version: 0Type: DYN (Shared object file)Machine: AArch64Version: 0x1Entry point address: 0x0Start of program headers: 64 (bytes into file)Start of section headers: 226912 (bytes into file)Flags: 0x0Size of this header: 64 (bytes)Size of program headers: 56 (bytes)Number of program headers: 8Size of section headers: 64 (bytes)Number of section headers: 38Section header string table index: 37了解 cmake 默认 cmake 的构建操作只生成 Makefile然后需要再执行 make 命令进行编译、链接。 所以可以在 cmake 的构建文件中增加【链接脚本】的选项
cmake 设置链接脚本路径
cmake 可以通过 set 命令轻松设置 环境变量这里的操作是在 cmake 文件中增加
set(LINK_SCRIPTS -T/home/zhangsz/smart/adas/software/userapps/linker_scripts/aarch64/link.so.lds)说明可以使用 set 在 cmake 中设置环境变量环境变量名字可以自定义。如果环境变量存在可以使用 ${LINK_SCRIPTS} 获取设置过的环境变量 这里的操作是设置环境变量 ${LINK_SCRIPTS} 为 指定的链接脚本的路径 -T/home/zhangsz/userapps/linker_scripts/aarch64/link.so.lds 这里的 -T 表示指定链接脚本用于 gcc 的编译参数 后面是 链接脚本的路径
cmake 应用程序生成 cmake 生成目标文件默认使用 target_link_libraries这里是动态链接如下 在 target_link_libraries(routingmanagerd ${VSOMEIP_NAME} ${Boost_LIBRARIES} ${DL_LIBRARY} ${DLT_LIBRARIES} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} ${LINK_SCRIPTS}) 中增加了刚才加入链接脚本的【环境变量】这里是 ${LINK_SCRIPTS} cmake 最终会把这些操作环境变量转换为 gcc 或者交叉编译 gcc 的 参数
编译验证
编译的详细 LOG发现 链接脚本设置成功了 cmake 后再使用 make 进行编译发现编译的应用程序链接地址与指定的链接脚本的地址一致说明 指定链接脚本的操作 设置成功了 入口函数地址 Entry point address: 0x201000链接脚本指定的地址
readelf -h routingmanagerd
ELF Header:Magic: 7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00Class: ELF64Data: 2s complement, little endianVersion: 1 (current)OS/ABI: UNIX - System VABI Version: 0Type: EXEC (Executable file)Machine: AArch64Version: 0x1Entry point address: 0x201000Start of program headers: 64 (bytes into file)Start of section headers: 232208 (bytes into file)Flags: 0x0Size of this header: 64 (bytes)Size of program headers: 56 (bytes)Number of program headers: 5Size of section headers: 64 (bytes)Number of section headers: 32Section header string table index: 31如何查看详细的编译过程 cmake 配置文件中设置 set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) make V1 或者 VERBOSEon 可以让编译的细节更多 make 编译时可以把串口的打印重定向到一个文件这样查看这个编译信息文件可能更方便
make VERBOSEon 21 | tee output_log.txt
小结 由于平时使用 cmake 不多大部分情况下可以手动编写 Makefile然后使用 make 编译不过 cmake 的使用应该会然 构建编译更简单 初步了解了 在 cmake 中设置与读取【环境变量】的操作用于在 gcc 编译参数中增加 设置链接脚本
