建立网站用什么软件,网站自定义301,网站页面设计的重要性,制作微信公众号参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/30984497406
使用命令进行一键安装#xff0c;省去了配置环境的麻烦
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros
主要命令就是这个#xff0c;然后一步一步进行安装。
然后参考这个博客#xff0c;进行ROS2的…参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/30984497406
使用命令进行一键安装省去了配置环境的麻烦
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros
主要命令就是这个然后一步一步进行安装。
然后参考这个博客进行ROS2的测试
Ubuntu24.04安装ROS2 Jazzy-CSDN博客 从这个地方往下走进行测试
运行这个命令一切正常
#打开一个新终端输入命令发布话题source /opt/ros/jazzy/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker#打开另一个新终端接收话题source /opt/ros/jazzy/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener
在进行小海龟测试运行下面这个命令的时候出了问题
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ros2 run turtlesim turtlesim_node
qt.qpa.xcb: could not connect to display
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin xcb in even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx, xcb.[ros2run]: Aborted
猜测是因为没有安装图形化程序所以导致这个小海龟程序不能运行的问题
